答案是肯定的，安全工程師可以直接報考中級注冊安全工程師考試。注冊安全工程師的考試分為三個級別：初級、中級和高級。這三個級別的考試并沒有嚴格的前后順序要求，只要考生滿足某個級別的報考條件，就可以直接報名參加該級別的考試。因此，對于已經具備一定工作經驗和學歷背景的安全工程師來說，直接報考中級是一個可行的選擇。
報考中級注冊安全工程師需要滿足一定的學歷和工作年限要求。這些要求根據考生的學歷背景和專業有所不同，具體如下：
具有安全工程及相關專業的大學專科學歷：
考生需要從事安全生產業務滿5年。如果考生所學專業不是安全工程及相關專業，但希望報考中級，那么需要從事安全生產業務滿7年。
具有安全工程及相關專業的大學本科學歷：
考生需要從事安全生產業務滿3年。對于非安全工程及相關專業的考生，需要從事安全生產業務滿5年。
具有安全工程及相關專業的第二學士學位：
考生需要從事安全生產業務滿2年。如果考生所學專業為非安全工程及相關專業，那么需要從事安全生產業務滿3年。
具有安全工程及相關專業的碩士學位：
考生需要從事安全生產業務滿1年。對于非安全工程及相關專業的考生，需要從事安全生產業務滿2年。
具有博士學位：
考生需要從事安全生產業務滿1年。博士學位的考生在學歷上具有較高的起點，因此工作年限要求相對較低。
取得初級注冊安全工程師職業資格后：
如果考生已經取得了初級注冊安全工程師職業資格證書，并且從事安全生產業務滿3年，那么也可以報考中級注冊安全工程師。
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