(一)制動(dòng)器
起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器，常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)。可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。
(二)起重量限制器
起重量限制器是自動(dòng)防止起重機(jī)起吊超過規(guī)定的額定起重量的限制裝置，也稱超載限制器。
(三)起重力矩限制器
(四)極限力矩限制器
極限力矩限制器主要作用為防止回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置偶爾過載，保護(hù)電動(dòng)機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)零部件免遭破壞。
(五)起升高度限制器
(六)運(yùn)行機(jī)構(gòu)行程限位器
運(yùn)行機(jī)構(gòu)行程限位器，也稱運(yùn)行極限位置限制器。凡是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其運(yùn)行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運(yùn)行極限位置限制器。
軌道式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)在每個(gè)運(yùn)行方向裝設(shè)行程限位開關(guān)。
軌道式起重機(jī)在行程端部應(yīng)安裝限位開關(guān)擋鐵，擋鐵的安裝位置應(yīng)充分考慮起重機(jī)的制動(dòng)行程，保證起重機(jī)在駛?cè)胲壍滥┒藭r(shí)或與同一軌道上其他起重機(jī)相距在不小于0.5m范圍內(nèi)時(shí)能自動(dòng)停車，擋鐵的安裝距離應(yīng)小于電纜長度。
(七)緩沖器和端部正擋
橋式、門式起重機(jī)和裝卸橋，以及門座起重機(jī)或升降機(jī)等都要裝設(shè)緩沖器。起重機(jī)的大車(小車)軌道末段需安裝擋架，緩沖器安裝在擋架或起重機(jī)上，當(dāng)起重機(jī)與軌道末段擋架相撞擊時(shí)，緩沖器能保證起重機(jī)能平穩(wěn)停車。
(八)緊(應(yīng))急停止開關(guān)
緊(應(yīng))急停止開關(guān)在緊急情況下迅速切斷動(dòng)力回路總電源。應(yīng)在每個(gè)控制臺(tái)易于操作的部位設(shè)置一只紅色按鈕，應(yīng)是機(jī)械釋放、自動(dòng)回到零位式的緊急停止開關(guān)。
(九)聯(lián)鎖保護(hù)裝置
起重機(jī)可兩處操作控制的應(yīng)聯(lián)鎖，防止同時(shí)操作；動(dòng)臂的支持制動(dòng)器與動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)之間聯(lián)鎖，防止動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)在支承起作用時(shí)；橋式和門式起重機(jī)的門、橋架艙門應(yīng)與總電源之間聯(lián)鎖，防止人員進(jìn)入時(shí)設(shè)備開動(dòng)；司機(jī)室通道門與設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖，防止人員在通道內(nèi)時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
(十)偏斜顯示(限制)裝置
偏斜顯示(限制)裝置也稱偏斜調(diào)整和顯示裝置。跨度等于或超過40m的裝卸橋和門式起重機(jī)，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。
(十一)軌道清掃器
(十二)抗風(fēng)防滑裝置
露天工作于軌道運(yùn)行的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)抗風(fēng)防滑裝置。風(fēng)力很強(qiáng)時(shí)，足以吹動(dòng)起重機(jī)做較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。起重機(jī)抗風(fēng)防滑裝置主要有3類:夾軌器、定裝置和鐵鞋。
(十三)風(fēng)速儀
室外作業(yè)的高大起重機(jī)應(yīng)安裝風(fēng)速儀，風(fēng)速儀應(yīng)安裝在起重機(jī)上部迎風(fēng)處，并能發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
(十四)報(bào)警裝置
蜂嗚與器名 、閃光燈等作業(yè)報(bào)警裝置。流動(dòng)式起重機(jī)倒退運(yùn)行時(shí)，應(yīng)發(fā)出報(bào)警音響和燈光閃爍信號(hào)。
(十五)防碰撞裝置
同層多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)作業(yè)、多層起重機(jī)共同作業(yè)的場(chǎng)所，要求安裝防撞裝置。防撞裝置通常采用紅外線、超聲波、微波等無觸點(diǎn)式開關(guān)與起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)相配合，發(fā)出警報(bào)或直接切斷運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。
(十六)防護(hù)罩、防護(hù)欄、隔熱裝置
(十七)防止臂架向后傾翻裝置
(十八)電纜卷筒終端限位裝置
電纜長度需大于起重機(jī)運(yùn)行軌道的長度，當(dāng)電纜長度小于起重機(jī)運(yùn)行軌道長度時(shí)，應(yīng)設(shè)置電纜卷筒終端限位裝置，防止電纜因長度不足被拉斷。
(十九)回轉(zhuǎn)限位裝置
回轉(zhuǎn)鎖定裝置常見有機(jī)械鎖定器和液壓鎖定器兩種。通常使用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式液壓缸對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行鎖定。
(二十)幅度限位器
最大變幅速度大于40m/min的起重機(jī)，在小車向外運(yùn)行且起重力矩達(dá)到額定80%時(shí)，應(yīng)自動(dòng)切換為低速運(yùn)行。
(二十一)幅度指示器
小型起重機(jī)幅度指示器安裝于起重臂下端司機(jī)便于觀察處。大、中型起重機(jī)的幅度指示器用來指示起重臂的傾角及該角度下的起重量。
(二十二)集裝箱吊具專項(xiàng)保護(hù)裝置
檢查集裝箱吊具轉(zhuǎn)鎖裝置安全聯(lián)鎖、伸縮裝置安全聯(lián)鎖、伸縮止擋及其限位是否有效。
(二十三)橋式、門式起重機(jī)專項(xiàng)安全保護(hù)和防護(hù)裝置
1.防傾斜安全鉤
2.導(dǎo)電滑線安全防護(hù)
(二十四)塔式起重機(jī)專項(xiàng)安全保護(hù)和防護(hù)裝置
1.防小車墜落
塔式起重機(jī)的變幅小車及其他起重機(jī)要求防墜落的小車，應(yīng)設(shè)置使小車運(yùn)行時(shí)不脫軌的裝置，即使輪軸斷裂，小車也不能墜落。
2.強(qiáng)迫換速裝置
對(duì)最大變幅速度超過40m/min的塔式起重機(jī)，在小車向外運(yùn)行，起重力矩達(dá)到0.8倍的額定值時(shí)，檢查是否自動(dòng)轉(zhuǎn)換為不高于40m/min的速度運(yùn)行。
(二十五)防墜安全器
(二十六)流動(dòng)式起重機(jī)專項(xiàng)安全保護(hù)和防護(hù)裝置
1.支腿鎖緊裝置
2.回轉(zhuǎn)鎖緊裝置
3.水平儀
4.鐵路起重機(jī)專項(xiàng)安全保護(hù)和防護(hù)裝置
(二十七)機(jī)械式停車設(shè)備安全保護(hù)和防護(hù)裝置
1.緊(應(yīng))急停止開關(guān)
2.防止超限運(yùn)行裝置
3.汽車長、寬、高限制裝置
4.阻車裝置
5.人車誤入檢出裝置
6.載車板上汽車位置檢測(cè)裝置
7.出入口門、圍欄門聯(lián)鎖保護(hù)裝置
8.自動(dòng)門防夾裝置
9.防重疊自動(dòng)檢測(cè)裝置
10.防載車板墜落裝置
11.警示裝置
12.緩沖器
13.松繩(鏈)檢測(cè)裝置或載車板傾斜檢測(cè)裝置
14.運(yùn)轉(zhuǎn)限制裝置
