（4）運(yùn)動(dòng)部件在有限滑軌運(yùn)行或有行程距離要求的，應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝置。
（5）運(yùn)動(dòng)中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動(dòng)、制動(dòng)、沖擊、振動(dòng)而引起松動(dòng)、脫離、甩出。
（6）對于可能超負(fù)荷（壓力、起升量、溫度等）發(fā)生部件損壞而造成傷害的，應(yīng)設(shè)置超負(fù)荷保護(hù)裝置。
（7）對于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件應(yīng)在明顯位置標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)方向，防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致危險(xiǎn)。
（8）對于有慣性沖擊的機(jī)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件，應(yīng)設(shè)置緩沖裝置。
（9）運(yùn)動(dòng)部件不允許同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其控制機(jī)構(gòu)應(yīng)聯(lián)鎖，不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的，應(yīng)在控制機(jī)構(gòu)附近設(shè)置警告標(biāo)志。
【夾持裝置】
（1）夾持裝置應(yīng)確保不會(huì)使工件、刀具墜落或甩出，尤其是當(dāng)緊急停止或動(dòng)力系統(tǒng)故障時(shí)，必要時(shí)限定其最高安全速度或轉(zhuǎn)速。
（2）手動(dòng)夾持裝置應(yīng)采取安全措施，防止意外危險(xiǎn)（鑰匙或扳手等工具遺留在夾持裝置上隨機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)）墜落或甩出，防止產(chǎn)生擠壓手指等危險(xiǎn)。
（3）機(jī)動(dòng)夾持裝置夾緊過程的截止應(yīng)與機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的開始相聯(lián)鎖；夾持裝置的放松應(yīng)與機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的截止相聯(lián)鎖。機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工件夾緊裝置不應(yīng)動(dòng)作；未達(dá)到預(yù)期安全預(yù)緊力時(shí)，工件驅(qū)動(dòng)裝置不應(yīng)動(dòng)作；工件夾緊力低于安全值或超過允許值時(shí)，工件驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)自動(dòng)停止，并保持足夠的夾緊力，使其可靠地停下來。
【平衡裝置】
（1）與機(jī)床部件及其運(yùn)動(dòng)有關(guān)的配重，如將其置于機(jī)床體內(nèi)或置于固定式防護(hù)裝置內(nèi)等。
（2）采用動(dòng)力平衡裝置，應(yīng)防止動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)機(jī)床部件墜落而造成的危險(xiǎn)。
（3）移動(dòng)式平衡裝置（如配重），在移動(dòng)范圍內(nèi)采取防護(hù)措施，防止移動(dòng)造成的碰撞、夾擠。
【工作平臺(tái)、通道、開口防止滑倒、絆倒和跌落的措施】
（1）高度超過500mm，應(yīng)安裝護(hù)欄、護(hù)籠等。
（2）平臺(tái)與通道凈高應(yīng)為2100mm，通道凈寬度應(yīng)為600mm，最佳為800mm。繁忙通道應(yīng)為1000mm。平臺(tái)、通道應(yīng)防滑、防跌落，盡量不應(yīng)使操作人員接近機(jī)床的危險(xiǎn)區(qū)。
（3）相鄰地板構(gòu)件之間的最大高度差不應(yīng)超過4mm，
（4）電線、電纜及各種管路不應(yīng)引起絆倒。
（二）電氣系統(tǒng)
1. 防止觸電危險(xiǎn)
（1）加強(qiáng)電氣設(shè)備的帶電體、絕緣、保護(hù)接地和電磁兼容的防護(hù)。
（2）電流、電壓的過載和中斷的保護(hù)。
（詳見第2章）
2.控制系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)功能安全可靠。
（2）控制裝置應(yīng)設(shè)置在危險(xiǎn)區(qū)以外，與其他裝置明顯區(qū)分。影響觀察時(shí)配置聲光信號(hào)。
（3）機(jī)床應(yīng)設(shè)置一個(gè)或數(shù)個(gè)緊急停止裝置。
（三）物質(zhì)和材料
（1）消除或最大程度減小危險(xiǎn)的設(shè)計(jì)。采用無毒低毒、不燃難燃材料。
（2）消除或最大程度減少有害物質(zhì)排放。采取通風(fēng)、凈化和個(gè)體防護(hù)措施。油霧濃度最大值不超過5mg/m3，粉塵濃度不超過10mg/m3。
（3）消除或最大程度減小機(jī)器自身或物質(zhì)的過熱。限制現(xiàn)場可燃物、助燃物。
（四）滿足安全人機(jī)學(xué)要求
（1）工作強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)幅度、可見性、姿勢、工作位置等應(yīng)與人的能力和極限相適應(yīng)。
（2）友好的人機(jī)界面設(shè)計(jì)。顯示器的視距應(yīng)至少0.3m，安裝高度應(yīng)為1.3~2m。危險(xiǎn)信號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用聲、光組合信號(hào)。
（五）其他危險(xiǎn)的安全措施
高頻、微波、激光、紫外線、紅外線等非電離輻射，應(yīng)合理選擇作業(yè)點(diǎn)，采取屏蔽、個(gè)體防護(hù)等措施。激光作業(yè)禁止使用鏡面反射材料，光通路應(yīng)設(shè)置密閉式防護(hù)罩。 電離輻射的外照射防護(hù)的基本方法是時(shí)間、距離、屏蔽防護(hù)。
