保護裝置的種類，按功能不同，可大致分為聯鎖裝置、能動裝置、保持一運行控制裝置、雙手操縱裝置、敏感保護裝置、有源光電保護裝置、機械抑制裝置、限制裝置、有限運動控制裝置(也稱行程限制裝置)九類。
1、聯鎖裝置。用于防止危險機器功能在特定條件下(通常是指只要防護裝置未關閉)運行的裝置。可以是機械、電氣或其他類型的。
2、能動裝置。一種附加于動操縱裝置，與啟動控制一起使用，并且只有連續操作時，才能使機器執行預定功能。
3、保持一運行控制裝置。一種手動控制裝置，只有當于對操縱器作用時，機器才能啟動并保持機器功能。
4、雙手操縱裝置。至少需要雙手同時操作，以便在啟動和維持機器某種運行的同時，針對存在的危險，強制操作者在機器運轉期間，雙手沒有機會進入機器的危險區，以此為操作者提供保護的一種裝置。
5、敏感保護裝置。用于探測人體或人體局部，并向控制系統發出正確信號以降低被探測人員風險的裝置。
6、有源光電保護裝置。通過光電發射和接收元件完成感應功能的裝置，可探測特定區域內由于不透光物體出現引起的該裝置內光線的中斷。
7、機械抑制裝置。在機構中引人的能靠其自身強度，防止危險運動的機械障礙(如棋、軸、撐桿、銷)的裝置。
8、限制裝置。防止機器或危險機器狀態超過設計限度(如空間限度、壓力限度、載荷限度等)的裝置。
9、有限運動控制裝置(也稱行程限制裝置)。與機器控制系統一起作用的，使機器元件做有限運動的控制裝置。
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